Год изготовления: 2018, 2019
Заказчик: ФГУП «ГХК»
Силовой манипулятор предназначен для дистанционного обслуживания технологического оборудования, размещенного в защитных камерах, его монтажа и демонтажа, перемещения и ремонта. В 2018–2019 гг. в НПФ «Сосны» были изготовлены три манипулятора мостового типа разных типоразмеров для защитных камер Опытно-демонстрационного центра ФГУП «ГХК».
Силовой манипулятор мостового типа перемещается под потолком камеры по рельсам с помощью электромеханического привода перемещения моста с двумя дублирующими электродвигателями. На поперечных балках моста расположены рельсы, по которым движется электромеханическая таль и тележка с телескопическим подъемником, также имеющая дублированные приводы. В нижней части телескопического подъемника закреплены электромеханическая рука и грузовой крюк. Телескопический подъемник оснащен системой блокировки свободного падения звеньев и полиспастной системой натяжения кабелей.
В составе руки манипулятора – шесть электромеханических приводов, обеспечивающих пять степеней свободы схвата и сжатие его губок. Вращение руки в горизонтальной плоскости, а также ее подъем и опускание осуществляет телескопический подъемник.
Рука манипулятора оснащена схватами двух типов – двупалым и трехпалым. Крепление схвата осуществляется с помощью байонетного замка, конструкция которого исключает самопроизвольное расцепление.
Конструкция манипулятора соответствует классам 3Н и 4Н по НП-016-05. Использованные в его составе материалы допускают дезактивацию кислотными и щелочными растворами.
Для расширения технологических возможностей силовых манипуляторов в их составе поставляется дополнительный электромеханический инструмент. Подключение инструмента к разъемам электропитания осуществляется с помощью электромеханической руки. Инструмент устанавливают в двупалый схват руки; управление им производится с пульта управления манипулятором. В зависимости от выполняемых операций манипуляторы оснащаются ударным гайковертом, кусачками, углошлифовальной машиной или другим инструментом (сабельной пилой, перфоратором и т.п.). Установка дополнительных инструментов выполняется дистанционно с помощью специального приспособления, которое одновременно служит местом их хранения.
Технические характеристики силового манипулятора:
| Грузоподъёмность манипулятора при использовании крюка телескопического подъемника / электромеханической тали | 900 кг |
| Грузоподъёмность руки, вытянутой в горизонтальное положение | 100 кг |
| Длина руки в вытянутом положении | 1575 мм |
| Момент вращения схвата руки | не менее 50 Нм |
| Скорость вращения схвата руки | не менее 1,5 об/мин |
| Усилие сжатия схвата | не менее 1400 Н |
| Диаметр захватываемого объекта трёхпалого схвата | не более 130 мм |
| Ход губок двупалого схвата | не менее 120 мм |
Количество просмотров: 2044
