Общество с ограниченной ответственностью НАУЧНО-ПРОИЗВОДСТВЕННАЯ ФИРМА «СОСНЫ» (ООО НПФ «Сосны»)

Основано в 1992 году

Копирующий электромеханический манипулятор для радиационно-защитных камер

Год изготовления: 2020

Заказчик: ФГУП «ГХК»

 

Манипулятор предназначен для перемещения предметов различной формы весом до 10 кг внутри радиационно-защитной камеры. Захват объекта и его перемещение осуществляется с помощью задающего устройства; при этом движение рабочего органа манипулятора повторяет движение кисти оператора. Также перемещение объектов может выполняться в автоматическом режиме по заданной программе.

Все электромеханические приводы, отвечающие за движения руки манипулятора, вынесены за пределы камеры. Это обеспечивает их защиту от воздействия ионизирующих излучений и облегчает доступ к ним при ремонте и настройке.

Электромеханическая рука манипулятора имеет шесть степеней свободы. Вращательные движения во всех суставах руки создаются отдельными электрическими приводами и передаются через приводные валы, каскады конических зубчатых колес и волновые редукторы. Рабочим органом руки является схват. Отдельные двигатели отвечают за вращение схвата, его движение в вертикальном направлении, а также сведение и разведение губок.

Элементы манипулятора, которые находятся в контакте с радиоактивной средой, изготовлены из коррозионно-стойкой стали и предусматривают возможность дезактивации. Для защиты от попадания влаги и пыли во внутренние механизмы руки предусмотрены уплотнительные элементы.

 

 

 

Технические характеристики копирующего манипулятора:

Внутренние размеры обслуживаемого помещения (ДхШхВ)*  940х750х1100 мм 
Рабочая среда  воздух
Мощность дозы гамма-излучения в зоне работы руки  не более 2,5х104 рад/ч 
Грузоподъемность на максимальном вылете руки  10 кг 
Количество осей / степеней свободы 
Вертикальный ход   200 мм 
Угол вращения суставов 360 градусов 
Раскрытие губок схвата  80 мм
Время автоматического перемещения руки не более 30 с 
Погрешность позиционирования манипулятора  ± 5 мм 
Масса манипулятора  700 кг

 

* Конструкция копирующего манипулятора может быть адаптирована для работы в защитных камерах любой конфигурации и для обращения с различными объектами.

 

 

 

Количество просмотров: 51

Перезвоните мне
Спасибо! Ваша сообщение отправлено, в ближайшее время мы свяжемся с Вами!