Год изготовления: 2016
Заказчик: АО ФЦЯРБ (АО «ЛЦ ЯТЦ»)
Манипулятор входит в состав комплекса оборудования для выгрузки отработавших ТВС транспортных реакторов из кессонов хранилища плавучей технической базы (ПТБ) «Лепсе».
Манипулятор предназначен для работы в стесненных условиях кессонов хранилища ПТБ «Лепсе» при выполнении следующих операций:
- вертикальное наведение на головку ОТВС в кессоне;
- захват головки ОТВС или верхней части подвески ОТВС;
- подрыв ОТВС в кессоне;
- подъем и удержание ОТВС.
Манипулятор оснащен приводами, обеспечивающими его поворот в вертикальной плоскости, вертикальное перемещение, поворот губок манипулятора в горизонтальной плоскости, сведение и разведение губок. На штанге манипулятора размещается телекамера для наблюдения за процессом захвата ОТВС. Управление приводами осуществляется дистанционно с помощью системы управления. Электроприводы имеют ручные дублеры.
Для транспортировки и хранения манипулятора для выгрузки ОТВС предусмотрены траверса и поворотная рама.
Технические характеристики манипулятора для выгрузки ОТВС:
| Габаритные размеры (длина×ширина×высота) | 650×524×5695 мм |
| Масса | 650 кг |
| Грузоподъемность | 500 кг |
| Диаметр зоны обслуживания | 535 мм |
| Усилие подрыва ОТВС | не более 5 кН |
| Угол поворота захвата вокруг вертикальной оси | 360 градусов |
| Угол поворота захвата вокруг горизонтальной оси | 90 градусов |
| Скорость линейного перемещения захвата | до 1 м/мин |
| Класс безопасности | 3Н по НП-022-2000 |
Количество просмотров: 595
